如何知道移动机器人在移动过程中,相对某一固定惯性坐标系的坐标?实际工程中如何实现?不是那种固定基座的机械臂,是轮式移动机器人.

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/06 10:02:57
如何知道移动机器人在移动过程中,相对某一固定惯性坐标系的坐标?实际工程中如何实现?不是那种固定基座的机械臂,是轮式移动机器人.

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如何知道移动机器人在移动过程中,相对某一固定惯性坐标系的坐标?实际工程中如何实现?
不是那种固定基座的机械臂,是轮式移动机器人.

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gps或者激光/红外测量

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