（机械基础中）铰链四杆机构的基本类型有哪些?其中那种机构具有急回特性?

（机械基础中）铰链四杆机构的基本类型有哪些?其中那种机构具有急回特性? 机械基础铰链四杆机构的类型 铰链四杆机构的基本类型有（）机构、（）机构和（）机构三种 机械基础 铰链四杆机构 中 曲柄摇杆机构 以曲柄为主动件时,机构的 最大压力角 怎么求（怎样画图和计算） 铰链四杆机构的三种基本类型是_____,_____,和_____. 如何判断铰链四杆机构的类型? 机械设计基础（铰链四杆机构）,一铰链四杆机构中,已知BC=500mm,CD=350mm,AD=300mm,AD为机架.试问：1、若此机构为曲柄杆机构,且AB为曲柄,求AB的最大值.2、若此机构为双曲柄机构,求AB的最小值.3、若 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件是什么 铰链四杆机构有哪些类型?如何判别?他们各有什么运动特点? 机械原理题目1、铰链四杆机构的相对瞬心有几个?2、曲柄滑块机构共有几个瞬心?3、机构中压力角的定义是什么? 请判断以下铰链四杆机构的类型第一张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构 第二张图a.双摇杆机构 b.双曲柄机构 c.曲柄摇杆机构 曲轴存在的条件是什么?判断下列各铰链四杆机构的类型,并说明理由 在铰链四杆机构中曲柄与摇杆的区别是什么? 铰链四杆机构和曲柄滑块机构中存在整转副构件的几何条件分别是什么? 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件? 铰链四杆机构极位和死点的异同 铰链四杆机构应用举例