绝对式光电编码器如何记录旋转了几圈,如何判断旋转方向,

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/03 03:19:39
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在物体上标记  用光电编码器和单片机记录,标记物的形状可以帮助你判断方向 如图所示 利用光电编码器的电平存在时间的长短来判断  长时间有电平——无电平——短时间有点平  为正向; 短时间有点平——无电平——长时间有电平  为反方向;其余的情况为正在调整方向,不做记录如 长时间有电平——无电平——长时间有电平  不做记录.这样就能分辨正反转

里面有码盘,码盘上、光电池上 有一位是专门进行计数的(零位?)。
方向可以通过码盘的不均匀间隙判断。

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