作业帮理论力学,点的合成运动.
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/05 19:53:45
理论力学,点的合成运动.
理论力学,点的合成运动.
理论力学,点的合成运动.
速度矢量等式 v=vr+ve
M与动系的重合点不变,相对速度vr=0
M点绝对速度 v= ve=ω0R
加速度矢量等式 a= an+at=aet+aen+ar+ak
ω0=常量 切向牵连加速度 aet=0
法向牵连加速度 aen=ω0^2*R
vr=0 相对加速度 ar=0 ,哥氏加速度 ak=0
法向绝对加速度 an=aen=ω0^2*R
切向绝对加速度 at=aet=0
很复杂呢.
1、动点M到A点的距离在运动过程中没有变化，
也就是说动点相对动环1（曲杆1）的位置没有变化，M点到A点的弦长始终等于R。
故动点M：
相对速度为：Vr=0m/s
牵连速度为：Ve=ω1R
绝对速度为：V=Ve+Vr=Ve=ω1R
2、由：a=an+at (式中量都为矢量）
an=ω1^2R（方向指向A点）
at=-α1R，（方...
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1、动点M到A点的距离在运动过程中没有变化，
也就是说动点相对动环1（曲杆1）的位置没有变化，M点到A点的弦长始终等于R。
故动点M：
相对速度为：Vr=0m/s
牵连速度为：Ve=ω1R
绝对速度为：V=Ve+Vr=Ve=ω1R
2、由：a=an+at (式中量都为矢量）
an=ω1^2R（方向指向A点）
at=-α1R，（方向与转动方向相反）
a=R√(ω1^4+α1^2) （绝对加速度的大小），
绝对加速度方向与MA的夹角为：θ=arctan（α1/ω1^2）且位于AM右边
由：a= ae+ar+ak=aet+aen+ar+2ω1Vr
ω1，为动系的角速度。Vr为相对速度，且Vr=0m/s，a为绝对加速度。
则有：ar=an+at-aen-aet
an=ω1^2R=aen
at=-α1R=aet （负号表示与转动方向相反）
故：ar=an+at-aen-aet=0m/s^2
其实也很好理解动点在曲杆1上的位置始终没有变动，则其大小和方向相对曲杆1来说都没有变动。故：相对加速度为：ar=0m/s^2
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