平面机构自由度计算,急用!上传截图或者照片也行,要清晰,急用.

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/05 02:11:04
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图示中,有1个局部自由度D,1个虚约束F,复合铰链B(C?不肯定).
简化后,该机构,有6个运动件,8个低副,1个高副.
自由度等于 6×3 - 8×2 - 1×1 = 1 .只需要一个原动件,即O1 .