旋转机械手机械结构（跪求速度,明天要交作业.）

旋转机械手机械结构（跪求速度,明天要交作业.） 机械手抓旋转的实现最上面机械手上有很多零件的运动关系是旋转,这些旋转孔应该加什么零部件,为什么 遥控赛车 设计一个机械手能够抓取前方的重物 还要能够放下来 主要是机械结构 机械手的每个关节旋转定位,限位是如何实现的我现在要做个类似的机械手,想借鉴下市面上流行机械手的设计.每个机械手关节旋转定位,限位是如何实现的呀?从外面可以看到有相应的机械限 求机械结构的自由度 机械最大允许速度（并联式机械手的抓取速度）在做一个课题,有关于机械手的抓取的最大速度的要求,现在希望能够了解下这指标是怎么算的. 什么叫串联机械手?串联机械手与并联机械手有什么区别?典型结构是什么? 求机械大神发给几个常用机械手手抓的示意图或者设计图给我,好人一生平安. 求推荐一种设计机械结构,关于干杆连接旋转有什么样的结构能使这两个木棒既能在xy平面90度旋转,又能在xz平面90°旋转,求解答,万分急切,不胜感激 分析以下机械手的结构特点. 做一个小型的吸附式机械手,能升降、旋转、左右平移以及抓取工件要求：1、气动机械手的行程范围上下为200-800mm左右,机械手臂旋转范围0—90—180度,手腕能旋转180度.2、工件为铝合金板,重2kg PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗?这里有一个困惑,插补与机械结构有关吗?换句话说,如果我用了插补指令,控制器在不知道系统机械结构的情况下,它凭什么知道机械手走 求速度,明天交 机械手速度太快机械手没有坏,就是大一点的刀具,一换刀就把刀甩掉了,能不能改参数让机械手旋转速度慢一点,也就是说让换刀的电机转慢一些?谢谢师傅们了…有没有参数啊 求这个机械结构的名称 想知道脚踏式旋转拖把让转盘一个方向转动的机械结构原理 如何采用机械结构模仿人手动操作旋转开关和船型开关呢? 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少?