作业帮全数字伺服系统具有哪些特点
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/04 19:00:43
全数字伺服系统具有哪些特点
全数字伺服系统具有哪些特点
全数字伺服系统具有哪些特点
①具有较高的动、价态特性.在检洲灵教度、时间心度橄移、嗓声及外部干扰等方面都优于倪合式问服系统.
②数字伺服系统的控制两彼环节全部软件化.很容易引进经典和现代控制理论中的许多控刹策略.如比例比例一积分(PI)和比例一积分一徽分(PID)控制等.而且这些控制调节的结构和参效可以通过软件进行设定和修改.这样可以使系统的控制性能排到进一步提高,以达到鼓佳控制效果.③引人前饮控制,实际上构成了具有反饭和前该的复合控侧的系统结构.这种系统在理论上可以完全消除系统的朴态位I误差.速度、加速度误差以及外界扰动引起的误差.即实现完全的无误差调节.④由于是软件控制.在数字伺服系统中,可以顶先设定教谊进行反向间隙补偿.可以进行定位精度的软件补偿,设置因热变形成机构受力变形所引起的定位误差,也可以在实洲出数据后通过软件进行补偿.因机械传动件的今数(如丝杠的螺距)或因使用要求的变化而要求改变脉冲-12(即最小设定单位)时.可通过设定不同的指令脉冲倍率(CMR)或检侧脉冲倍率(DMR)的办法来解决.