作业帮伺服电机走圆弧插补是什么意思呢,X轴先走一段距离,然后看是否合适,再决定走Y轴吗 ,
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/29 12:01:28
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圆弧插补是在组成轨迹的曲线段（也就是圆弧）的起点和终点之间,按一定的算法进行数据点的密化工作,以确定一些中间点,从而为轨迹控制的每一步提供逼近目标.你所说的大体是对的,两台伺服电机,一台在X轴方向上运动,另一台在Y轴方向上运动,根据圆弧插补算法,X轴、Y轴的电机协调运动,被控物体就走出圆弧的轨迹.圆弧插补算法不止一种,所以X、Y轴并不一定是交替走的
是差补，意思就是如果没有走到位会给一个补偿信号使得XY保持一个同步性。
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