电机1500r/min,通过一级链轮减速装置,降到60r/min,

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用减速电机吧,25：1的有

相差200多倍。你看能做到吗？

做不到！

为何不用带链轮的减速机，这样可使机构体积减小许多，直径相差25倍，直接减速体积要庞大得多。